Форма го­су­дар­ствен­но­го устрой­ства, пред­по­ла­га­ю­щая доб­ро­воль­ное объ­еди­не­ние не­сколь­ких ранее са­мо­сто­я­тель­ных го­су­дарств в одно со­юз­ное при на­ли­чии двух си­стем ор­га­нов го­су­дар­ствен­ной вла­сти и за­ко­но­да­тель­ства, на­зы­ва­ет­ся _____.